鉚釘機有兩種通用工作原理，即徑向型（JM型）和擺型（BM型），它們在結構實現和運動軌跡上有很大差異。如下：

（1）徑向鉚釘機（JM）

電動機通過聯軸器將運動傳遞到主軸，而主軸將運動傳遞到行星齒輪通過小齒差產生的機構球形運動副，而液壓系統驅動活塞與球形副一起向下壓。當鉚釘接觸鉚釘時，鉚釘根據11梅花李子運動軌跡使鉚釘圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）旋轉。并完成鉚接工作。

（2）擺鉚釘機（BM）

鉚接時，電機通過聯軸器傳遞主軸，而液壓系統則驅動活塞和主軸向下壓當頭部接觸鉚釘時，鉚釘繞著鉚釘的中心線（即主軸的中心線）旋轉，并且鉚釘在切向力的作用下旋轉以形成非滑動壓力。

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